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大推力永磁直线伺服电机及驱动器设计

点击次数:更新时间:2016-10-29 10:10:49【打印】

  现代高档数控机床对直能提出越来越高线进给伺服系统的性的要求,研究直线伺服电机直接驱动技术具有很重要的意义。本论文分析了机床用大推力永磁直线伺服电机的推力波动原因,基于有限元电磁场计算理论进行了直线电机电磁场及推力波动计算,根据计算结果进行了大推力直线电机的电磁设计和机械结构设计。采用DSP芯片TMS320LF2407A设计制作了直线电机驱动系统模型。端部效应、齿槽效应是引起永磁直线伺服电机推力波动的主要原因,大推力直线伺服电机端部效应、齿槽效应更为显著,推力波动更为严重。为了削弱永磁直线伺服电机的推力波动,本文采用了基于磁导调制的永磁直线伺服电机设计方法,电机的初级采用开口槽,利用齿槽磁导与端部磁导相调制,使总磁导波均匀分布在奇数个永磁体磁极内。将磁导调制方法与分数槽绕组理论有机结合应用于永磁直线伺服电机的设计中,有效地削弱了永磁直线伺服电机端部效应引起的推力波动。

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